일정

내 용

강사

비고

1주차

교육과정 및　건설자동화　로봇　오리엔테이션

윤성현

세한대 실습실

2주차

솔리드　설계 기초　１－１

- 건설로봇의　작동　원리　이해　１

- Fusion360을　활용한　솔리드 설계　기초　１

윤성현

세한대 실습실

3주차

솔리드　설계 기초　１－２

- 건설로봇의　작동　원리　이해　２

- Fusion360을　활용한　솔리드 설계　기초　２

윤성현

세한대 실습실

4주차

제어시스템　기초　２－１

- 리니어　로봇제어　기초

- 리밋　센서의　이해

천성은

세한대 실습실

5주차

제어시스템　기초　２－２

- 건설로봇제어　컨트롤러　제어　실습

- 위치제어　 및　이송시스템　구조　분석

윤성현

현장　실습

6주차

건설로봇 설계 기초　３－１

- X축，Y축　이송　프레임의　원리　및　설계

（건축　３평　기준）

윤성현

세한대 실습실

7주차

건설로봇 설계 기초　３－２

- Z축 이송　프레임의　원리　및　설계

（건축　３평　기준）

윤성현

세한대 실습실

8주차

몰탈펌핑　시스템의　원리　 및　제어　이해

- 몰탈펌핑기　구조이해

- 몰탈　 및　혼화제　이해

윤성현

현장 실습

9주차

전기전장　기초　１

- 전기　회로도　이해

천성은

현장 실습

10주차

전기전장　기초　２

- ３D프린터　전장　이해

윤성현

세한대 실습실

11주차

건설로봇 설계 기초　４－１

- 모터　 및　２차　펌핑기　프레임　설계

윤성현

세한대 실습실

12주차

설계　완성　 및　검수

윤성현

천성은

세한대 실습실